IMUの評価方法・使い方

評価ボード： M-G32EV041 （770KB）

PCからUSB経由で弊社センサーをコントロールするためのオプションツールです。本品を使用することにより、センサーの初期評価を容易にします。電源はUSBから供給されるため外部電源は不要です。IMUからの出力はUART出力になります。

組み込み評価ボード： M-G32EV031 （770KB）

お客様の基盤からピン経由で弊社センサーをコントロールするためのオプションツールです。適切なピン接続を行うことによりセンサーの出力を得ることができますが、外部電源が必要になります。IMUからの出力はピン接続によりUART/SPI出力を選択できます。

概要

「IMU Logger」は、エプソン製のIMUの計測値の収集と波形確認をWindowsパソコン上で行える評価ソフトウェアです。主な機能は、以下のとおりです。

• 計測値のグラフ表示
• 計測値のファイル保存（csv形式）
• 2種類の計測方式（通常計測、スケジュール計測）
• センサーの各種設定（移動平均フィルター/FIRフィルター、サンプリングレート、出力タイプ／物理量）
• 姿勢角情報の表示/出力（G330,G366のみ）
• 複数台センサーの同時計測
• ステータス表示（通信エラー表示）

ダウンロード

仕様

• バージョン

  3.11　※公開日2024年7月22日

• 対応OS

  Windows10 pro (64bit)
  Windows11 pro (64bit)

• 対象センサー

  IMU： G330 , G366 , G370シリーズ , G570  他