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製品から探す：垂直多関節（6軸）ロボット
動画で見る活用事例
部品の取出し・検査・収納
垂直多関節ロボット・Nシリーズを活用した狭小スペースでの部品の取出し・検査・収納
- 6軸ロボット
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ワイヤーハーネス自働はんだ付け
力覚センサーシステムを活用したワイヤーハーネス自働はんだ付け
- 6軸ロボット
- スカラロボット
- 力覚センサー
小物搬送
バッテリー駆動ロボットVT6Lを活用したライン増減・変種変量生産へのフレキシブル対応
- 6軸ロボット
多能工セル
精密部品の射出成形とスカラロボット"GX-Bシリーズ"の活用
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- スカラロボット
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サンドイッチのカット&袋詰め工程の自動化
垂直多関節ロボットによるサンドイッチのカット&袋詰め工程の自動化
- 6軸ロボット
コネクター挿入
力覚センサーとロボットでケーブル等の線状物を認識・把持し、コネクターに挿入する
- 6軸ロボット
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- 力覚センサー
ラベル貼付け
ラベルプリンターで出力される商品ラベルを取って貼付ける
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ラベル貼付け
商品ラベルを取って多面に貼付ける
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フラットケーブル締結
力覚センサーシステムを活用したフラットケーブル締結システム
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精密組立
かんたんプログラミングソフト
Epson RC+ Express Editionによるプログラミング
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- 力覚センサー
自動ネジ締め
力覚センサーシステムを活用した自動ネジ締め装置
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壁への塗布
塗布範囲の広い壁に塗布加減を調整しながらペンキを均一に塗布する
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接着剤塗布
基盤部品など形が異なるワークを認識し、周辺部に接着剤塗布
- 6軸ロボット
立体物への塗布
凹凸具合を確認しながら液体を均一塗布する
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立体物への塗布
3D局面の形状を確認しながら液体を均一塗布する
- 6軸ロボット
異なる形の部品の挿入
形が異なるワークを認識し、基盤を組み立てる
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立体物/凹凸面の外観検査
小型垂直多関節ロボットを活用した立体物や凹凸面の外観検査
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- 分光ビジョン
押し圧検査
自動車スイッチボタンのヒトの感覚を再現した官能検査をする
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押し圧検査
パソコンキーボードのヒトの感覚を再現した官能検査をし、波形化して表示する
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流量計検査
製品の移動、装置への据付、ナット締め、結合、取り外し、プラグ・エアー配管の着脱する
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ナット溶接検査
ナットの有無、取付位置を検査し、良否振り分けする
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コネクターケーブル検査
プロジェクターのコネクター位置を探りながら挿入し、通電確認する
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電子機器検査
対象物を検査機器に乗せる
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LED電球通電検査
壊れやすいLED電球を把持し、ソケットへはめ込みする
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タッチパネル検査
液晶端末のヒトの感覚を再現した官能検査をする
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小型部品の梱包
ツールチェンジャーを使用し、梱包にラベルを貼付け、部品を並べ、梱包する
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小型部品の取り付け
ツールチェンジャーを使用し、部品のピック、ラベル貼り、部品取付する
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小型部品の取り付け
スマートフォンのサイドボタンを組み立てる
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小型部品の取り付け
スマホケースの装飾パーツを識別し、スマホに取り付ける
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コネクター挿抜
薄くて挿入が難しいFPCコネクターのコンパクト自動挿入
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バリ取り
自動車部品のバリ取り
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バリ取り
バリ取り作業するホイールが摩耗しても力制御により均一にバリ取りする
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研磨
スマホケースを研磨する
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極小スペースにおける作業
対象物を把持し、棚に並べる、穴に挿入する
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食品箱詰め
コンベアに流れてくるお菓子を箱に詰める
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立体物への塗布
多方向から曲面や角などの形状を確認しながら液体を均一塗布する
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基板部品への塗布
形が異なる部品を認識し、周辺部に接着剤を塗布する
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