産業用ロボット

高速・高精度モデル Cシリーズ

産業用ロボット

高速・高精度モデル Cシリーズ

高速・高精度モデル
Cシリーズ

製品概要

高速性が求められる組立作業や精度が求められる立体物への塗布作業などの利用に適しています。

特長

  • 低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載
  • フレキシブル：小さく器用な手首
  • 軽量・省スペース：スリム＆ロングアーム
  • C4

    C4

    最大可搬質量
    4 kg
    アーム長
    600 mm, 900 mm
  • C8

    C8

    最大可搬質量
    8 kg
    アーム長
    711 mm, 901 mm,
    1400 mm
  • C12

    C12

    最大可搬質量
    12 kg
    アーム長
    1400 mm

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

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小さく器用な手首

不可能を可能にする小さく器用な手首。

狭所、長いワークの取り扱いに柔軟に対応。様々なワークへあらゆる方向からアプローチ。

手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意

不可能を可能にする小さく器用な手首。

手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意

ワークの様々な向きや傾きに対応可能

ワークの様々な向きや傾きに対応可能

ラックからの引出

ラックからの引出

高さ方向を有効に活用

高さ方向を有効に活用

軽量・省スペース・スリム＆ロングアーム

装置設計自由度、設置作業性の向上に貢献。

装置設計を容易にする省フットプリント。壁取付、天吊り取付可能。また、堅実な剛性設計と高度な振動抑制制御によってスリム&ロングアームを実現。自由自在の設置性とスリム&ロングアームにより、お客様の望む場所へのアクセスを可能。

天吊り

天吊り

マシンテンディング

マシンテンディング

壁取付

壁取付

広範囲の搬送作業

広範囲の搬送作業

構成例

静電気など発する電気電子部品の組立

静電気など発する電気電子部品の組立
商品名 備考 標準価格（税別）
6軸ロボット C8 ESD&クリーン対応 ￥2,980,000～
Epson RC+ プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチペンダント TP2
（注）
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

外装塗装や、立体物・部品への塗布

外装塗装や、立体物・部品への塗布
商品名 備考 標準価格（税別）
6軸ロボット C4 ￥2,160,000～
Epson RC+ プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチペンダント TP2
アナログIOボード アナログ電圧・電流の入出力が必要な場合注1
（注）
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
注1
アナログ電圧・電流の入出力が必要な場合のみ適用されます。

仕様表・型名

モデル名 C4
型名 C4-A601□ C4-A901□
アーム長 P点：J1-J5中心まで 600 mm 900 mm
J1-J6フランジ面まで 665 mm 965 mm
可搬質量（負荷） 定格 1 kg
最大 4 kg（下向き5 kg）
繰り返し精度 第1～第6関節 ±0.02 mm ±0.03 mm
標準サイクルタイム注1 0.37 sec 0.47 sec
最大動作速度注2 第1関節 450 deg/sec 275 deg/sec
第2関節 450 deg/sec 275 deg/sec
第3関節 514 deg/sec 289 deg/sec
第4関節 555 deg/sec
第5関節 555 deg/sec
第6関節 720 deg/sec
許容慣性モーメント注3 第4関節 0.15 kg･m²
第5関節 0.15 kg･m²
第6関節 0.1 kg･m²
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4&ESD（静電気対策）
取付仕様注5 架台取付 / 天井取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 27 kg 29 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub9pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx4：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注6 1.7 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク, UL
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、各アーム中心位置と一致している場合。 重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クラス ISO 3（ISO14644-1）
注5
出荷時は架台取付に設定されています。Epson RC+で設定を変更してください。
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 C8 C8L C8XL
型名 C8-A701□□□ C8-A901□□□ C8-A1401□□□
アーム長 P点：J1-J5中心まで 711 mm 901 mm 1400 mm
J1-J6フランジ面まで 791 mm 981 mm 1480 mm
可搬質量（負荷） 定格 3 kg
最大 8 kg
繰り返し精度 第1～第6関節 ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.05 mm
標準サイクルタイム注1 0.31 sec 0.35 sec 0.53 sec
最大動作速度注2 第1関節 331 deg/sec 294 deg/sec 200 deg/sec
第2関節 332 deg/sec 300 deg/sec 167 deg/sec
第3関節 450 deg/sec 360 deg/sec 200 deg/sec
第4関節 450 deg/sec
第5関節 450 deg/sec
第6関節 720 deg/sec
許容慣性モーメント注3 第4関節 0.47 kg･m²
第5関節 0.47 kg･m²
第6関節 0.15 kg･m²
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4&ESD（静電気対策）, P：プロテクション
取付仕様注5 架台取付 / 天井取付 / 壁取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 49 kg（IP:53 kg） 52 kg 62 kg（IP:66 kg）
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注6 2.5 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク, UL
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、各アーム中心位置と一致している場合。 重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クラス ISO 3（ISO14644-1）
注5
出荷時は架台取付に設定されています。Epson RC+で設定を変更してください。
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 C12XL
型名 C12-A1401S / C12-A1401C
アーム長 P点：J1-J5中心まで 1400 mm
J1-J6フランジ面まで 1480 mm
可搬質量（負荷） 定格 3 kg
最大 12kg
繰り返し精度 第1～第6関節 ±0.05 mm
標準サイクルタイム注1 0.50 sec
最大動作速度注2 第1関節 200 deg/sec
第2関節 167 deg/sec
第3関節 200 deg/sec
第4関節 300 deg/sec
第5関節 360 deg/sec
第6関節 720 deg/sec
許容慣性モーメント注3 第4関節 0.70 kg･m²
第5関節 0.70 kg･m²
第6関節 0.20 kg･m²
環境仕様 S：標準, C：クリーン&ESD（静電気対策）
取付仕様注5 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 63 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザ配管 φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注6 2.5 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク, UL
注1
粗位置決めアーチモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クラス ISO 3（ISO14644-1）
注5
出荷時は架台取付に設定されています。Epson RC+で設定を変更してください。
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 C 4 - A 6 0 1 S □ - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 ブレーキ 環境 取付   UL仕様
仕様 C 4 kg - A 6 0 1 S □   □
9 C   UL
表記について         6：600 mm
9：900 mm		   1：全関節ブレーキ付 S：標準
C：クリーン&ESD		 □：架台取付（注）   □：非対応
UL：対応
（注）
EPSON RC+の設定変更により天井取付でご使用いただくことが可能です。
型名 C 8 - A 7 0 1 S □ □ - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 ブレーキ 環境 ケーブル方向 取付   UL仕様
仕様 C 8 kg - A 7 0 1 S □ □ - □
9 C B R UL
14 P   W  
表記について         7：710 mm
9：900 mm
14：1400 mm		   1：全関節ブレーキ付 S：標準
C：クリーン&ESD
P：プロテクション		 □：背面方向
B：下面方向		 □：架台取付
R：天井取付
W：壁取付		   □：非対応
UL：対応
型名 C 12 - A 14 0 1 S □ □
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 ブレーキ 環境 ケーブル方向 取付
仕様 C 12 kg - A 14 0 1 S □ □
C B
   
表記について         14：1400 mm   1：全関節ブレーキ付 S：標準
C：クリーン&ESD		 □：背面方向
B：下面方向		 □：架台取付

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