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省スペースコストパフォーマンスモデル VTシリーズ
省スペースコストパフォーマンスモデル
VTシリーズ
製品概要
コストを理由に自動化を諦めていた単純な梱包やラベル貼り作業などの利用に適しています。
特長
- 省スペース：コントローラー内蔵
- 省エネ・省電力：100V電力稼働
- メンテナンス性：バッテリーレス
-
VT6L
- 最大可搬質量
- 6 kg
- アーム長
- 920 mm
-
VT6LDC
- 最大可搬質量
- 6 kg
- アーム長
- 920 mm
楽々セットアップ、シンプル構成
- コントローラー内蔵により設置、移設の効率が大幅UP
- 省スペースはもちろん、作業時間の節約にも貢献します
VT6L-DC（DC駆動モデル）
- VT6LにDC駆動モデルは、バッテリーでロボットの駆動が可能であり、固定された電源装置が不要
- 走行軸や移動台車、AGV等の移動プラットフォームへ簡単に接続できます
移動プラットフォーム活用例
- 製造工程の装置間搬送
- 移動式ロボットとしてライン状況を見ながら汎用活用
走行軸との組み合わせ
- 横移動メンテナンスロボット
- 加工機、自動機間の工程間搬送
昇降機との組み合わせ
- 昇降式ピッキングロボット
AGVとの組み合わせ
- 閉店時の陳列作業
- 検査装置間の搬送作業
構成例
ラベル張り梱包作業
| 商品名 | 備考 | 標準価格（税別） |
|---|---|---|
| 6軸ロボット | VT6L | |
| Epson RC+ | プログラム開発ソフトウェア | |
| フィールドバス | CC-Link,EtherNet/IP™等 | |
| ティーチペンダント | TP2 | |
| 画像処理システム | コンパクトビジョン、2Mカメラ、レンズ等 |
- （注）
- 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
仕様表・型名
| モデル名 | VT6L | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型名 | VT6-A901S/SR/SW | VT6-A901C | VT6-A901P | VT6-A901S-DC | |
| 可搬質量 | 定格 | 3 kg | |||
| 最大 | 6 kg | ||||
| 最大リーチ | P点：J1-J5中心まで | 920 mm | |||
| J1-J6フランジ面まで | 1000 mm | ||||
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.1 mm | |||
| 最大動作速度 | 第1関節 | 166.2 deg/sec | |||
| 第2関節 | 122.5 deg/sec | ||||
| 第3関節 | 141.2 deg/sec | ||||
| 第4関節 | 268.7 deg/sec | 188.1 deg/sec | |||
| 第5関節 | 296.8 deg/sec | ||||
| 第6関節 | 293.2 deg/sec | 234.5 deg/sec | |||
| 許容慣性モーメント注1 | 第4関節 | 0.3 kg・m² | |||
| 第5関節 | 0.3 kg・m² | ||||
| 第6関節 | 0.1 kg・m² | ||||
| 取付方法注2 | S：架台、SR：天井、SW：壁 | 架台 | |||
| 環境仕様 | 標準 | クリーン注3 | プロテクション（IP67） | 標準 | |
| 本体重量（ケーブル重量含まず） | 40 kg | 42 kg （ケーブル質量含む） |
40 kg | ||
| 適合コントローラー | コントローラー内蔵（一体型） | ||||
| ユーザ配線 | なし（外部配線キットオプションを販売） | ||||
| ユーザ配管 | なし（外部配線キットオプションを販売） | ||||
| 電源電圧 | AC100 ～ 240 V 単相 | DC 43 ～ 60 V 注4 | |||
| 電源ケーブル長 | 5 m | 2 m | |||
| 電源容量注5 | 1.2 kVA | 1.2 kW | |||
| I/O | 標準I/O | 入力 24点、出力16点（無極性、シンク/ソース両対応） | |||
| リモートI/O | 入力8点、出力8点（標準I/Oにリモート機能割当済み） | ||||
| 安全規格 | CEマーク、KCマーク | ||||
- 注1
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心が中心位置を離れた場合には、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注2
- 架台取付, 天井取付, 壁取付 以外の取付方法は、仕様外です。（クリーン仕様、IP仕様は架台取付のみ）
- 注3
- クリーン度：クラス4（ISO14644-1）
- 注4
- AGV等とバッテリー電源を共有すると、AGV等の動作によってはロボットに記載値以上の電圧がかかる場合がありますので、過電流保護等の対策を実施してください。
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
省スペースコストパフォーマンスモデル VTシリーズと連携！
関連情報
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