産業用ロボット

コントローラー

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シンプルなシステムからより多彩で広範なシステム構築まで対応可能。

コントローラー コントローラー

製品概要

エプソンのロボットコントローラーは簡単で使いやすい標準機能に加え、豊富で充実。シンプルなシステムからより多彩で広範なシステム構築まで本コントローラーで対応可能です。

特長

  • コンベヤートラッキング、ドライブユニット接続による複数ロボットの同時制御が可能です。
  • すべてのケーブルとインターフェイスを前面に配置しているため、セットアップやメンテナンス操作が簡単です。
  • コントローラーにUSBメモリーを差し込んでボタンを押すだけで、簡単にロボットのエラー履歴や設定情報などを保存できる機能を搭載しています。
  • RC800-A

    RC800-A

  • RC700-A

    RC700-A

  • RC700-E

    RC700-E

  • ドライブユニット RC700-DUA

    ドライブユニット
    RC700-DUA

  • RC90-B

    RC90-B

対応表

名称 RC800-A RC700-A RC700-E ドライブユニット
RC700-DUA		 RC90-B
マニピュレーター スカラロボット Gシリーズ - 対応 - 対応 -
GXシリーズ 対応（GX4 / GX8のみ） - 対応 - -
LSシリーズ - - - - 対応
RSシリーズ - 対応 - 対応 -
Tシリーズ - - - - -
6軸ロボット Cシリーズ - 対応 - 対応（C4 / C8のみ） -
Nシリーズ - 対応 - 対応（N2は非対応） -
VT - - - - -
（注）
Tシリーズ、VTはコントローラー一体型

仕様表

コントローラー名 RC800-A RC700-A RC700-E ドライブユニット RC700-DUA RC90-B
制御軸数 ACサーボモーター最大6軸 ACサーボモーター最大6軸 ACサーボモーター最大6軸 ACサーボモーター最大6軸 ACサーボモーター最大4軸
ロボットマニュピレーター制御 制御ソフトウェア Epson RC+8.0 Epson RC+8.0注1 / EPSON RC+7.0
関節制御 最大6軸同時 最大6軸同時 最大6軸同時 最大6軸同時 最大4軸同時
ソフトウェアACサーボコントロール
速度制御 PTP制御時：1～100% / CP制御時：実速度指定
加速度制御 PTP制御時：1～100%（オートアクセル） / CP制御時：実速度指定
動作方式 Point-To-Point（PTP）方式 ContinuousPath（CP）方式
記憶容量 最大オブジェクトサイズ：4MB
ポイントデータエリア：1,000ポイント/ファイル
バックアップ変数エリア：最大768KB
（管理テーブル領域含む）
4,000個の変数使用可能
但し、配列変数のサイズなどにより変動		 最大オブジェクトサイズ：4MB
ポイントデータエリア：1,000ポイント/ファイル
バックアップ変数エリア：最大100KB
（管理テーブル領域含む）
約1,000個の変数使用可能
但し、配列変数のサイズなどにより変動		 ー 最大オブジェクトサイズ：4MB
ポイントデータエリア：1,000ポイント/ファイル
バックアップ変数エリア：最大100KB
（管理テーブル領域含む）
約1,000個の変数使用可能
但し、配列変数のサイズなどにより変動
外部入出力信号（標準） 標準I/O 入力：24点 出力：16点
通信インターフェイス（標準） イーサーネット 1チャンネル 1チャンネル 1チャンネル ー 1チャンネル
RS-232Cポート ー 1ポート 1ポート ー 1ポート
力覚センサー 1ポート ー ー ー ー
安全機能 Safe Torque Off（STO） / 非常停止 / セーフガード ［SG/安全扉（保護停止）］/イネーブル / 低速プログラム検証機能（T1モード）使用時の250mm/s以下の速度監視 / ソフト軸制限 / 安全出力 / SLS（注）/ SLP（注）
（注）Safety-Limited Speed（SLS）（オプション）
（注）Safety-Limited Position（SLP）（オプション）		 Safe Torque Off（STO）/ 非常停止 / セーフガード（SG）/ 安全扉（保護停止）/ イネーブル / 低速プログラム検証機能（T1モード）使用時の250mm/s以下の速度監視
保護機能 ローパワーモード / ダイナミックブレーキ / 過負荷検出 / トルク異常検出 / 速度異常検出 / 位置偏差オーバーフロー検出 / CPU異常検出 / 速度偏差オーバーフロー検出 / オーバーヒート検出 / メモリー異常検出 / ファン異常検出 / リレー溶着検出 / 過電圧検出 / AC電源電圧低下検出 / 温度異常検出
電源 AC200V～240V単相
質量（最大） 11kg 11kg 12kg 9kg 7.5kgまたは10kg
（マニュピレーターの機種により異なる）
サイズ 380mm（w）×350mm（D）×170mm（H）
設置方法 横置き、縦置き、ラックマウント、壁取付（オプション） 横置き、縦置き、ラックマウント
注1
RC+8.0をご使用の場合、対応ファームウェアバージョンは7.5.4.0以降となります。

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関連情報

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