パーツフィーディングシステム

エプソンロボット、画像処理システム、高機能フィーダーにより、
パーツ（部品）のピック（把持）プレース（配置）を
簡単に実現するシステムです。

システム構成例
特長
機器構成
仕様表
動画紹介

エプソンロボット、画像処理システム、高機能フィーダーにより、パーツ（部品）のピック（把持）プレース（配置）を簡単に実現するシステムです。お客様のシステム設計にかかる時間を大幅削減し、設定変更により多品種対応、切り替え時間の短縮に貢献します。

システム構成例

特長

1．工数削減

Epson RC+によるロボット、画像処理システム、高機能フィーダーの連携により、設置から稼働までの一連の作業を大幅に短縮することが可能です。

2．自動判断・実行で簡単に実現

パーツフィーディングシステムは、画像処理システムと高機能フィーダーを駆使して、ロボットが効率よくピックできるようにパーツを制御します。
従来は、熟練の作業者が、画像処理結果に応じて試行錯誤しながら、最適な動作を選択するためのプログラムを作成していました。
本ソリューションは、プリセットされた左記の4つの動作を状況に応じて適宜実行するため、効率の高いピック&プレース作業ができます。
（注1）補充にはオプションのホッパーが必要となります。

3．Epson RC+で簡単設定・調整

使いやすいウィザードとGUIで、パーツを効率よくピック&プレースするためのパラメーター設定を直感的かつ自動で設定・変更することができます。
従来は熟練の作業者が、個々のワークに対し試行錯誤しながら振動パラメーターを探索していました。
パーツフィーディングシステムは、画像処理システムと高機能フィーダーを駆使しては、多数のパーツを登録しておき、設定を簡単に切り替えることができるので、変種変量生産にスマートに対応できます。

(注): 機能改善等の目的で予告なく仕様変更する場合があります。

4．多品種部品に対応

パーツフィーディングシステムは、振動の振幅、時間、タイミングを精密に制御することができ、幅広い材質や形状のパーツに対応可能です。
従来は、パーツごとに専用のフィーダーを用意したり、フィーダーの容器に特殊な加工を行う必要がありました。
本ソリューションは、ハードウェアの改造をすることなく、さまざまなパーツの対応でき、機種切替え性の向上と、ランニングコストの低減を実現します。

機器構成

項目	仕様
対応マニュピュレーター	エプソンロボット全シリーズ
対応ビジョン	PV1、CV2
対応フィーダー	IF-80、IF-240、IF-380、IF-530（次表参照）
安全規格	CE

仕様表

項目	IF-80	IF-240	IF-380	IF-530
対応パーツサイズ	3 ～ 8 mm	5 ～ 40 mm	15 ～ 60 mm	30 ～ 150 mm
振動プラットフォーム（L×W）	65×52 mm	195×150 mm	325×254 mm	427×370 mm
フットプリント（L×W×H）	320×65×140 mm	300×171×132 mm	499×257×308 mm	600×374×328 mm
電源	DC24V、6A	DC24V、8A	DC24V、20A
通信	Ethernet（100Base-T）、TCP/IP
外部機器制御	ホッパー制御端子
バックライト（発注時選択本体組込み）	無し、白、赤、青、緑、赤外線
振動プレート	Anti-rolling（格子溝、転がり防止）、Anti-stick（円形溝、転がり防止）平面+ESD（静電対策）、Anti-rolling+ESD（格子溝、静電対策）

項目	仕様
ホッパー	IF-80：組込式（0.16L）、IF-240：2L、3L、IF-380：10L、IF-530：15L
バックライト	白、赤、青、緑、赤外線
プラットフォーム（パーツを入れる容器）	表面形状（標準、帯電防止、付着防止、転がり防止）、色（白、黒）
パージ機構（排出機構）^注1	IF-80：専用プラットフォーム^注2 IF-240：専用プラットフォーム＋アクチュエータキット（開閉機構） IF-380/IF-530：パージ対応フレーム（アクチュエーター付き）^注3

注1: EPSON RC＋ Ver.7.5.2 以降
注2: アクチュエータによる開閉機構はなし
注3: プラットフォームはパージ有無に関係なく共通