安全機能と使いやすさを追求、小型・軽量ティーチペンダント

• 1ティーチング操作しやすい片手持ちデザイン

見やすい画面

• 10.1”TFT LCD（LEDバックライト付）
• 解像度 1280×800
• カラー画面

操作性の向上

• シンプルな画面デザインと早いレスポンス
• Epson RC+基準の画面設計

充実した機能

• 3Dロボット表示、プログラミング機能、各種パラメーター設定など
• 高速テストモード
• オペレーションパネルからプログラム実行・停止が可能

直感的な操作を可能とするティーチング専用モード

• 3Dロボット表示機能
• ロボットインジケータ表示機能（エラー状態、エラー内容の確認が可能）
• プログラム検証用テストモード機能
• プログラム編集、ビルド機能
• フォースモニター機能（力覚センサーオプション使用時）
• ダイレクトティーチ機能（力覚センサーオプション使用時）

統合開発環境 Epson RC+ for TP4 を搭載

• ティーチング専用モードに加え、統合開発環境 Epson RC+ for TP4 が稼働するモードを搭載
• PCレスでプログラミング可能
• PCレスで各種ロボット設定が可能

オリジナルの操作パネル（HMI）が構築可能

• GUI Builderを標準搭載
• オリジナル操作パネルの構築が可能

人間工学に基づいたデザイン

• 右利き、左利きどちらにも対応
• クリック感のあるハードウェアジョグキー
• 操作しやすいイネーブルスイッチ
• 10.1inch 静電容量式マルチタッチスクリーン
• 解像度 800×1280 の大画面
• さまざまな環境で使用可能な保護構造 IP65

高速で流れる部品・製品をすばやくピック&プレースします。
コンベヤー上を流れてくるワークを、画像処理システム^注やセンサーなどで認識し、ロボットでハンドリングします。
コンベヤーを使用して手作業で行っていた作業をロボットに置き換える場合や、他の工程との兼合いから、コンベヤーを停止せずに作業を行う場合などにコンベヤートラッキングを使用します。また、コンベヤー上のワークに別ワークを組み付ける作業にも適用できます。

（注）

エプソンのVision Guideと組み合わせて使用します。

非常時にロボットシステムを停止させるためのスイッチです。
ワンタッチで運転を停止させることができます。

RS-232Cポートを拡張。
基板1枚あたり2ポートの外部インターフェースを追加できます。

入出力点を拡張。
基板1枚あたり入力24点出力16点を拡張します。

アナログ電圧、電流の出力と入力の制御可能。

• ロボット速度をアナログ電圧/電流出力でき、例えば塗布量コントロール機能があるディスペンサーと合わせて塗布量を一定に制御することが可能です。
• 1chと4chの2種類をご用意しています。

プラスチック射出成形機との連携を実現

• 基盤1板あたり入力15点出力16点のI/O（EUROMAP67規格に準拠）。

（注）

当オプションは2スロット必要です。

端子台とのセットで、半田付けせずに簡単に配線可能。

• I/Oケーブル、端子台はそれぞれ個別でもご用意しています。

非常停止状態にせずにティーチペンダントの接続・取り外しが可能

（注）

TP2の場合は変換ケーブルが必要です。

コントローラーを電装ボックスなど壁への取付が可能