高速・高精度モデル Gシリーズ

製品概要

高速性が求められる搬送作業やねじ締め押し圧検査などの難作業に適しています。

モデル名		G1
モデル名		4軸仕様		3軸仕様
型名		G1-171□	G1-221□	G1-171□Z	G1-221□Z
アーム長	第1+第2関節	175 mm	225 mm	175 mm	225 mm
可搬質量（負荷）	定格	0.5 kg		0.5 kg
可搬質量（負荷）	最大	1 kg		1.5 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.005 mm	±0.008 mm	±0.005 mm	±0.008 mm
	第3関節	±0.01 mm		±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg		-
標準サイクルタイム^注1		0.29 sec	0.30 sec	0.29 sec	0.30 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	2630 mm/sec	3000 mm/sec	2630 mm/sec	3000 mm/sec
	第3関節	1200 mm/sec		1200 mm/sec
	第4関節	3000 deg/sec		-
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.0003 kg･m²		-
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.004 kg･m²		-
第3関節押し込み力		50 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD（静電気対策）
取付仕様		架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		8 kg
対応コントローラー		RC700-A
ユーザー配線		D-sub15pin, D-sub9pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注5		0.5 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CEマーク, KCマーク, UL

注1: 粗位置決めアーチモーション（水平100 mm 垂直25 mm 往復）において、0.5 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 3(ISO14644-1)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。