高生産モデル LSシリーズ

産業用ロボット

高生産モデル LSシリーズ

高生産モデル
LSシリーズ

製品概要
特長
構成例
仕様表・型名

製品概要

仕分け作業や少量多品種部品の搬送・供給など高生産性が求められる作業に適しています。

特長

低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載
使い勝手：カメラ向けEthernetコネクター装備
メンテナンス性：バッテリーレス
食品グリス仕様モデルあり

LS3

最大可搬質量

3 kg

アーム長

400 mm
LS6

最大可搬質量

6 kg

アーム長

500 mm, 600 mm,
700 mm
LS10

最大可搬質量

10 kg

アーム長

600 mm, 700 mm,
800 mm
LS20

最大可搬質量

20 kg

アーム長

800 mm, 1000 mm

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

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構成例

ランダムに共有される部材の仕分けと箱詰め（コンベヤートラッキング）

商品名	備考	標準価格（税別）
スカラロボット	LS3	￥1,860,000～
Epson RC+	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link, EtherNet/IP™ 等
ティーチペンダント	TP2
画像処理システム	コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
コンベヤートラッキングセット	Pulse Generating Boardセット

（注）: 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

少量・多品種部材の仕分けと搬送・共有（パーツフィーディングシステム）

商品名	備考	標準価格（税別）
スカラロボット	LS3	￥3,910,000～
Epson RC+	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link, EtherNet/IP™ 等
ティーチペンダント	TP2
画像処理システム	コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
パーツフィーディングシステム	IF-80の場合（平面プレート, ホッパー, ライセンス）

（注）: 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名		LS3
型名		LS3-B401S/C
アーム長	第1+第2関節	400 mm
可搬質量（負荷）	定格	1 kg
可搬質量（負荷）	最大	3 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.01 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.42 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	7200 mm/sec
	第3関節	1100 mm/sec
	第4関節	2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.005 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.05 kg･m²
第3関節押し込み力		100 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4
取付仕様		架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		14 kg
対応コントローラー		RC90-B
ユーザー配線		D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注5		1.0 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m
安全規格		CEマーク, KCマーク

注1: 粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg 搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		LS6
型名		LS6-B502S/C	LS6-B602S/C	LS6-B702S/C
アーム長	第1+第2関節	500 mm	600 mm	700 mm
可搬質量（負荷）	定格	2 kg
可搬質量（負荷）	最大	6 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.02 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.39 sec	0.40 sec	0.42 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	7120 mm/sec	7850 mm/sec	8590 mm/sec
	第3関節	1100 mm/sec
	第4関節	2000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.01 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.12 kg･m²
第3関節押し込み力		100 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4
取付仕様		架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		17 kg		18 kg
対応コントローラー		RC90-B
ユーザー配線		D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注5		1.1 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m
安全規格		CEマーク, KCマーク

注1: 粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		LS10			LS10（食品グリス仕様モデル）
型名		LS10-B60□S/C	LS10-B70□S/C	LS10-B80□S/C	LS10-B603C-FZ	LS10-B703C-FZ	LS10-B803C-FZ
アーム長	第1+第2関節	600 mm	700 mm	800 mm	600 mm	700 mm	800 mm
可搬質量（負荷）	定格	5 kg			5 kg
可搬質量（負荷）	最大	10 kg			10 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.02 mm		±0.025 mm	±0.02 mm		±0.025 mm
	第3関節	±0.01 mm			±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg			±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.39 sec	0.41 sec	0.44 sec	0.39 sec	0.41 sec	0.44 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	9100 mm/sec	9800 mm/sec	10500 mm/sec	9100 mm/sec	9800 mm/sec	10500 mm/sec
	第3関節	1100 mm/sec			1100 mm/sec
	第4関節	2700 deg/sec			2700 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.02 kg･m²			0.02 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.3 kg･m²			0.3 kg･m²
第3関節押し込み力		200 N			200 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4			クリーン^注4
取付仕様		架台取付			架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		23 kg		24 kg	23 kg		24 kg
対応コントローラー		RC90-B			RC90-B
ユーザー配線		D-sub15pin, RJ45-8pin			D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]			φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相			AC200-240 V 単相
電源容量^注5		1.8 kVA			1.8 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m			3 m / 5 m / 10 m
安全規格		CEマーク, KCマーク			-^注6

注1: 粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。
注6: 欧州、韓国、インドには販売できません。（現地の法規制に対応不可）そのため、CE, UKCAマークへの適合を宣言しておらず、KC/KCｓ認証も取得していません。

モデル名		LS20
型名		LS20-B804S/C	LS20-BA04S/C
アーム長	第1+第2関節	800 mm	1000 mm
可搬質量（負荷）	定格	10 kg
可搬質量（負荷）	最大	20 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.025 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.39 sec	0.43 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	9940 mm/sec	11250 mm/sec
	第3関節	2300 mm/sec
	第4関節	1400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.05 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	1.00 kg･m²
第3関節押し込み力		250 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4
取付仕様		架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		48 kg	51 kg
対応コントローラー		RC90-B
ユーザー配線		D-sub15pin, D-sub9pin, RJ45-8pin
ユーザー配管		φ6 mmエアチューブ×2, φ8 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注5		2.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m
安全規格		CEマーク, KCマーク

注1: 粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

型名	LS	3	-	B40	1	S
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			第3関節ストローク	環境
仕様	LS	3 kg	-	B40	1	S
仕様	LS	3 kg	-	B40	1	C
表記について					1：150 mm （120 mmクリーン）	S：標準 C：クリーン

型名	LS	6	-	B	50	2	S
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長	第3関節ストローク	環境
仕様	LS	6 kg	-	B	50	2	S
					60		C
					70
表記について					50：500 mm 60：600 mm 70：700 mm	1：200 mm （170 mmクリーン）	S：標準 C：クリーン

型名	LS	10	-	B	60	2	S
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長	第3関節ストローク	環境
仕様	LS	10 kg	-	B	60	2	S
					70	3	C
					80
表記について					60：600 mm 70：700 mm 80：800 mm	2：200 mm （170 mmクリーン） 3：300 mm （270 mmクリーン）	S：標準 C：クリーン

型名	LS	20	-	B	80	4	S
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長	第3関節ストローク	環境
仕様	LS	20 kg	-	B	80	4	S
仕様	LS	20 kg	-	B	A0	4	C
表記について					80：800 mm A0：1000 mm	4：420 mm （390 mmクリーン）	S：標準 C：クリーン