全方位可動天吊りモデル RSシリーズ

製品概要

スペースを有効活用、小型部品や素材の組立やパレタイジング作業に適しています。

全方向へ最適距離でアクセスすることで大幅なタクトタイム向上を実現

天吊り & 回旋アーム採用

全方向へ最適距離でアクセスすることで大幅なタクトタイム向上を実現

直交座標型や従来の大型スカラよりコンパクトな装置構築が可能

第1アームの下を第2アームが通過できる新機構

モデル名		RS3
型名		RS3-351□
アーム長	第1+第2関節	350 mm
可搬質量（負荷）	定格	1 kg
可搬質量（負荷）	最大	3 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.01 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.34 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	6237 mm/sec
	第3関節	1100 mm/sec
	第4関節	2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.005 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.05 kg･m²
第3関節押し込み力		150 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD（静電気対策）
取付仕様		天井取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		17 kg
対応コントローラー		RC700-A
ユーザー配線		D-sub15pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注5		1.2 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CEマーク, KCマーク, UL

注1: 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 3（ISO14644-1）
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		RS4
型名		RS4-551□
アーム長	第1+第2関節	550 mm
可搬質量（負荷）	定格	1 kg
可搬質量（負荷）	最大	4 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.015 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.39 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	7400 mm/sec
	第3関節	1100 mm/sec
	第4関節	2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.005 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.05 kg･m²
第3関節押し込み力		150 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD（静電気対策）
取付仕様		天井取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		19 kg
対応コントローラー		RC700-A
ユーザー配線		D-sub15pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注5		1.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CEマーク、KCマーク、UL

注1: 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 3（ISO14644-1）
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。