省スペースコストパフォーマンスモデル Tシリーズ

製品概要

スペースが限られた場所での単純な箱詰め梱包やバラ積み作業に適しています。

今までコストが合わず見送ってきた単純な人手作業の自動化を可能に

使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化

コントローラーを本体に内蔵することで、設置スペースを削減。また、ケーブル配線も省略でき、シンプルに設置、移設が可能

省スペース&簡単設置コントローラ内蔵

モデル名		T3	T3（食品グリス仕様モデル）
型名		T3-B401S	T3-B401S-FZ
アーム長	第1+第2関節	400 mm	400 mm
可搬質量（負荷）	定格	1 kg	1 kg
可搬質量（負荷）	最大	3 kg	3 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.02 mm	±0.02 mm
	第3関節	±0.02mm	±0.02mm
	第4関節	±0.02 deg	±0.02 deg
標準サイクルタイム^注1		0.52 sec	0.52 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	3700 mm/sec	3700 mm/sec
	第3関節	1000 mm/sec	1000 mm/sec
	第4関節	2600 deg/sec	2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.003 kg･m²	0.003 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.01 kg･m²	0.01 kg･m²
第3関節押し込み力		83 N	83 N
環境仕様		標準（IP20）	標準（IP20）
取付仕様		架台取付	架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		14 kg	14 kg
対応コントローラー		コントローラー内蔵（一体型）	コントローラー内蔵（一体型）
ユーザー配線		D-sub15pin	D-sub15pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]	φ4 mmエアチューブ×1, φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC100-240 V	AC100-240 V
電源容量^注4		0.66 kVA	0.66 kVA
電源ケーブル長		5 m	5 m
安全規格		CEマーク, KCマーク	-^注5

注1: 粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: 動作環境、動作プログラムにより異なります。
注5: 欧州、韓国、インドには販売できません。（現地の法規制に対応不可）そのため、CE, UKCAマークへの適合を宣言しておらず、KC/KCｓ認証も取得していません。

モデル名		T6
型名		T6-B602S
アーム長	第1+第2関節	600 mm
可搬質量（負荷）	定格	2 kg
可搬質量（負荷）	最大	6 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.04 mm
	第3関節	±0.02 mm
	第4関節	±0.02 deg
標準サイクルタイム^注1		0.46 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	4180 mm/sec
	第3関節	1000 mm/sec
	第4関節	1800 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.01 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.08 kg･m²
第3関節押し込み力		83 N
環境仕様		標準
取付仕様		架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		21 kg
対応コントローラー		コントローラー内蔵（一体型）
ユーザー配線		D-sub15pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC100-240 V
電源容量^注4		1.2 kVA
電源ケーブル長		5 m
安全規格		CEマーク, KCマーク

注1: 粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: 動作環境、動作プログラムにより異なります。