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業界から探す：電気・電子
動画で見る活用事例
立体物/凹凸面の外観検査
小型垂直多関節ロボットを活用した立体物や凹凸面の外観検査
- 6軸ロボット
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フラットケーブル締結
力覚センサーシステムを活用したフラットケーブル締結システム
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
メタリック色・ソリッド色の色検査
分光ビジョンシステムを活用したメタリック色やソリッド色の色検査
- 画像処理
均一塗布
凸凹具合を確認しながら均一塗布する
- 6軸ロボット
立体形状への塗布
車載パーツなど複雑な3D曲面の計上を確認しながら均一塗布する
- 6軸ロボット
検査自動化
人の力加減を再現して、自動車スイッチボタンの官能検査をする
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
コネクター挿入
力覚センサーとロボットでケーブル等の線状物を認識・把持し、コネクターに挿入する
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
- 画像処理
基盤への挿入
力覚センサーとロボットで異なる形のワークを認識し、基盤に挿入する
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
取出し・検査・収納
折り畳み式小型垂直多関節ロボット・Nシリーズを活用した狭小スペースでの取出し・検査・収納
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
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自働はんだ付け
力覚センサーシステムを活用したワイヤーハーネス自働はんだ付け
- 6軸ロボット
- スカラロボット
Oリングの外観検査
Oリングの自動全周外観検査
- スカラロボット
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精密組立
かんたんプログラミングソフト
Epson RC+ Express Editionによるプログラミング
- 6軸ロボット
小物部品搬送
第三者認証を取得した安全機能対応スカラロボット"GX-Bシリーズ"の活用
- スカラロボット
ラベル貼り付け
ラベルプリンターで出力される商品ラベルの貼り付け
- スカラロボット
多能工セル
精密部品の射出成形とスカラロボット"GX-Bシリーズ"の活用
- スカラロボット
- 6軸ロボット
微振動測定
スマート振動センサーを活用し工場内の微振動をセルフ測定
- 振動センサー
自動ネジ締め
力覚センサーシステムを活用した自動ネジ締め装置
- 6軸ロボット
ラベルの貼り付け
大きさが異なる箱へ商品ラベルを複数箇所貼り付け
- 6軸ロボット
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ペンキの塗布
塗布範囲の広い壁に塗布加減を調整しながらペンキを均一に塗布する
- 6軸ロボット
接着剤塗布
基盤部品など形が異なるワークを認識し、周辺部に接着剤塗布
- 6軸ロボット
部品の搬送
小型部品の仕分け・検査
- スカラロボット
押し圧検査
パソコンキーボードのヒトの感覚を再現した官能検査をし、波形化して表示する
- 6軸ロボット
- スカラロボット
流量計検査
製品の移動、装置への据付、ナット締め、結合、取り外し、プラグ・エアー配管の着脱する
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
ナット溶接検査
ナットの有無、取付位置を検査し、良否振り分けする
- 6軸ロボット
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コネクターケーブル検査
プロジェクターのコネクター位置を探りながら挿入し、通電確認する
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
電子機器検査
対象物を検査機器に乗せる
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
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LED電球通電検査
壊れやすいLED電球を把持し、ソケットへはめ込みする
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
タッチパネル検査
液晶端末のヒトの感覚を再現した官能検査をする
- 6軸ロボット
- 力覚センサー
小型部品の梱包
ツールチェンジャーを使用し、梱包にラベルを貼付け、部品を並べ、梱包する
- 6軸ロボット
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小型部品の取り付け
ツールチェンジャーを使用し、部品のピック、ラベル貼り、部品取付する
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小型部品の取り付け
スマートフォンのサイドボタンを組み立てる
- 6軸ロボット
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小型部品の取り付け
スマホケースの装飾パーツを識別し、スマホに取り付ける
- 6軸ロボット
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小型部品の仕分け・検査
図・色・文字が異なる部品を認識して仕分ける
- スカラロボット
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コネクター挿抜
薄くて挿入が難しいFPCコネクターのコンパクト自動挿入
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- 力覚センサー
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バリ取り
自動車部品のバリ取り
- 6軸ロボット
バリ取り
バリ取り作業するホイールが摩耗しても力制御により均一にバリ取りする
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- 力覚センサー
研磨
スマホケースを研磨する
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- 力覚センサー
段ボール開梱作業
段ボールをカッターで開梱する
- スカラロボット
極小スペースにおける作業
対象物を把持し、棚に並べる、穴に挿入する
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立体物への塗布
多方向から曲面や角などの形状を確認しながら液体を均一塗布する
- 6軸ロボット
基板部品への塗布
形が異なる部品を認識し、周辺部に接着剤を塗布する
- 6軸ロボット
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