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Epson RC+基本機能
統合ソフトウェア Epson RC+
充実のロボットプログラミング機能
SPEL+言語
SPEL+は、コントローラーで動作するBASICに類似したプログラム言語です。マルチタスク、モーションコントロール、I/Oコントロール等をサポートします。
侵入検出エリア/侵入検出平面
任意で設定した領域もしくは平面に対して、ロボットが侵入しているか否かを確認することができます。他のロボットや周辺機器との干渉を防いだり、エラー停止後の復帰時の場合分けに使用できます。
パレット整列
トレイに部品が整然と並んでいる場合など、部品が四角の範囲内に一定の間隔であるときは、パレット命令を活用すると部品の整列作業などを効率よく、かつ正確に行うことができます。
可搬質量とハンドの偏心
適正なハンド質量およびワーク質量、質量配分、ハンドの偏心量を設定することで加減速度が自動補正されるので、振動を抑え、精密な作業を正確に行うことができます。
3次元高速、高精度軌跡制御
塗布やシーリングなどに威力を発揮する直線補間、円弧補間、自由曲線といった3Dの高速・高精度軌跡制御（CP制御）を標準装備しています。また動作領域内の障害物もPASSモーションによって多彩な回避が可能です。さらに、固定ツールセンターポイント動作、外部制御点動作にも対応しています。
マルチタスク機能
ロボット、周辺装置などを制御する複数のプログラムを最大32タスクで同時に効率よく分散制御が可能です。また、フィールドバスI/O、Vision Guide、パルス出力基板など豊富なオプションを組み合わせてご利用いただくことにより、マルチタスク機能を最大限にいかしたシステムの構築が可能です。
位置決め完了タイミングの自由設定
動作の位置決め完了とする値を設定して、目標位置の手前で次の命令を実行します。位置決め完了のタイミングは自由に設定でき、タクトタイムを短縮することが可能です。精度優先、タクト優先など作業内容に応じた設定で、システム効率を最大限に発揮させることができます。
アーチモーション
スカラロボットではもちろんのこと、6軸ロボットにおいても3次元空間でのJUMP移動を可能としており、またアーチモーションの形状を作業環境に合わせて任意に設定が可能です。微小動作性能の更なる向上により、小気味良い動作とサイクルタイムの短縮、品質の安定化に威力を発揮します。
並列処理
アームの動作中であっても、並列処理によって、I/OやRS-232Cなどの入出力を任意のタイミングで行うことができます。これによって、タクトタイムが短縮でき、効率のよいシステムが構築できます。
特異姿勢通過機能
特異姿勢近傍でCP動作を実行すると関節速度が急激に大きくなり加速度エラーが発生します。特異姿勢通過機能は、CP動作実行中に特異姿勢に近づいたとき、自動で特異姿勢回避動作を行います。
リモートコントロール拡張I/O
複雑なプログラムを作成する必要がなく、I/Oの制御のみでロボットを扱うことができます。
動作速度と加減速度の設定
アームの動作速度および加減速度は、任意に設定できます。
- PTP動作
最高速度、最高加速度に対するパーセンテージで100段階設定。上昇・下降時の速度設定も可能です。 - CP動作
アーム先端の速度（mm/sec）と加減速度（mm/sec2）を設定。
簡単なティーチング
ジョグ&ティーチ
ティーチングに必要な機能を1画面に集約し、効率よく作業ができます。
ツール設定
回転軸中心からエンドエフェクター先端までのオフセットをあらかじめ設定しておくことで、複雑な計算をせずに任意のポイントへ移動することができます。
ローカル設定
ロボット座標系からみた相対的な位置関係を、ローカル座標系として任意で設定することができます。傾いた座標を定義したり、CADデータ上のポイントを使用することができます。
安心のメンテナンス保守管理機能
部品消耗管理
バッテリー、グリス、タイミングベルト、モーター、減速機、ボールねじスプラインについて、動作した時間や距離をもとに自動計算され、メンテナンス推奨時期にアラームを出すことができます。
コントローラー設定バックアップ
コントローラーのさまざまな情報をPCもしくはUSBメモリーへ保存することができる機能です。保存したデータからコントローラーやプログラムの状況を的確に簡単に把握することができます。保存したデータをコントローラーへのリストア時に使用することもできます。
関連情報
お問い合わせ
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